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　　【新智元导读】一场公开演讲ღ◈ღ，LeCun毫不留情揭穿真相ღ◈ღ：所谓的机器人行业ღ◈ღ，离真正的智能还远着呢ღ◈ღ！这番话像一枚深水炸弹不朽情缘不朽情缘ღ◈ღ，瞬间引爆了战火ღ◈ღ，特斯拉ღ◈ღ、Figure高管纷纷在线回怼ღ◈ღ。

　　机器人在工厂里拧螺丝ღ◈ღ、搬货等ღ◈ღ，可通过特定任务训练实现ღ◈ღ，但让它们在家中叠衣服不朽情缘游戏网站登录ღ◈ღ、倒水ღ◈ღ、理解人的意图ღ◈ღ，还很难ღ◈ღ。

　　而突破的核心ღ◈ღ，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构ღ◈ღ，即能够学习理解和预测物理世界系统ღ◈ღ。

　　谁曾想ღ◈ღ，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」ღ◈ღ，直接给这场狂热泼了一盆冷水ღ◈ღ，引机器人界大佬上阵怒喷不朽情缘起重机mg不朽情缘游戏ღ◈ღ！ღ◈ღ，ღ◈ღ。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话ღ◈ღ，「谁去和LeCun说一声ღ◈ღ，让他别端着了杏彩总代理ღ◈ღ，亲自下场干点实事吧」ღ◈ღ！

　　上大学时ღ◈ღ，他有点偶然地发现ღ◈ღ，原来早在50-60年代ღ◈ღ，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人ღ◈ღ，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习ღ◈ღ。

　　我一直认为ღ◈ღ，生物学给工程提供了很多灵感ღ◈ღ。在自然界中ღ◈ღ，所有活着的东西都有适应能力杏彩总代理ღ◈ღ，只要有神经系统就能学习ღ◈ღ。

　　所以ღ◈ღ，我当时想ღ◈ღ，也许我们人类没那么聪明ღ◈ღ，构建智能系统最靠谱的方法ღ◈ღ，可能是让它自己学会变聪明不朽情缘MGღ◈ღ，ღ◈ღ。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」ღ◈ღ，但2013年LeCun加入Facebookღ◈ღ，创立FAIR（Facebook AI Research）ღ◈ღ，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」ღ◈ღ，标志着产业界开始系统性地接受这一范式ღ◈ღ。

　　2018年ღ◈ღ，因在概念与工程领域的突破性贡献ღ◈ღ，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分ღ◈ღ，和Bengioღ◈ღ、Hinton共享图灵奖ღ◈ღ。

　　他指出ღ◈ღ，文本属于「低带宽」数据源ღ◈ღ，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」ღ◈ღ。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉ღ◈ღ、听觉ღ◈ღ、触觉等多模态经验ღ◈ღ，而非低维度的离散符号ღ◈ღ。

　　他进一步指出ღ◈ღ，LLM有时虽能提供实用的结果ღ◈ღ，甚至让人误以为其「智商堪比博士」ღ◈ღ，但这些系统只是「回忆」训练中的信息ღ◈ღ。

　　LeCun指出ღ◈ღ，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码不朽情缘ღ◈ღ，但仍依赖人类知识的间接转移ღ◈ღ。

　　他强调ღ◈ღ，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元ღ◈ღ，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统ღ◈ღ。

　　猫能感知三维空间不朽情缘ღ◈ღ、判断物体稳定性ღ◈ღ、规划复杂动作ღ◈ღ，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力ღ◈ღ。

　　就好比不朽情缘官网登录入口下载ღ◈ღ，ღ◈ღ，让一个机器人冲一杯咖啡ღ◈ღ，它需要想象一系列动作——拿起杯子ღ◈ღ、倒水ღ◈ღ、搅拌ღ◈ღ，并预测每一步的结果ღ◈ღ。

　　同时ღ◈ღ，系统可结合一个「代价函数」（cost function）ღ◈ღ，用于评估特定任务的完成情况ღ◈ღ。

　　在此基础上ღ◈ღ，可运用优化方法ღ◈ღ，搜索能够优化任务目标的最优动作序列ღ◈ღ，这一过程即为「规划与最优控制」ღ◈ღ。

　　实验已证明ღ◈ღ，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINOღ◈ღ，无论是从零开始学习ღ◈ღ，还是基于V-JEPA 2等框架ღ◈ღ，都可以做到这一点ღ◈ღ。

　　机器人不用针对特定任务反复训练ღ◈ღ，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系ღ◈ღ，就能零样本完成新任务ღ◈ღ。

　　主持人一听ღ◈ღ，马上话锋一转打了个圆场ღ◈ღ，「没关系ღ◈ღ，我们不担心那些公司ღ◈ღ。而且说真的ღ◈ღ，我们非常信奉创业精神」ღ◈ღ。

　　他将Figure的技术路径与同行对比ღ◈ღ，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序ღ◈ღ。相反ღ◈ღ，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」ღ◈ღ。

　　耐人寻味的是ღ◈ღ，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合ღ◈ღ：他也否认制造业是主要突破方向杏彩总代理ღ◈ღ，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」ღ◈ღ。

　　据报道ღ◈ღ，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机ღ◈ღ。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCVღ◈ღ，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统ღ◈ღ。

　　不同于传统模型根据状态预测动作ღ◈ღ，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作ღ◈ღ，直接合成未来状态ღ◈ღ。

　　Elluswamy确认ღ◈ღ，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构ღ◈ღ，将「无缝迁移」至Optimus机器人ღ◈ღ。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域ღ◈ღ，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐ღ◈ღ。

　　如图所示ღ◈ღ，1X世界模型包含视觉编码器ღ◈ღ、动作编码器ღ◈ღ、核心网络ღ◈ღ，以及视频与状态价值解码器ღ◈ღ。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测ღ◈ღ，可对输入动作的质量进行量化评估ღ◈ღ。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言ღ◈ღ，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」ღ◈ღ，指出「现实环境复杂得离谱」ღ◈ღ，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」ღ◈ღ。

　　这种务实立场不朽情缘ღ◈ღ，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势ღ◈ღ，暗示着行业清醒认识到ღ◈ღ：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索ღ◈ღ。

　　Yann LeCun的警告ღ◈ღ，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度ღ◈ღ：胜利者ღ◈ღ，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商ღ◈ღ，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者ღ◈ღ。

　　搞笑的是ღ◈ღ，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」ღ◈ღ，话音还没落ღ◈ღ，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着ღ◈ღ，他分享了幕后故事ღ◈ღ，「第一代Llamaღ◈ღ，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）ღ◈ღ，与官方LLM并行开发」不朽情缘游戏ღ◈ღ，ღ◈ღ。

　　最后ღ◈ღ，在2023年初ღ◈ღ，小扎下定决心组建了一个GenAI团队ღ◈ღ，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身不朽情缘ღ◈ღ，主要就是为了把它产品化杏彩总代理ღ◈ღ。

　　现场ღ◈ღ，主持人再次圆话杏彩总代理ღ◈ღ，「但最后能跑出来的ღ◈ღ，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」ღ◈ღ。