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　　国家知识产权局信息显示ღ◈◈◈，厦门奥普拓自控科技有限公司申请一项名为“基于RMPC与RTO算法协同的喷房温湿度控制方法及系统”的专利MG不朽情缘官方ღ◈◈◈，公开号CN121785414Aღ◈◈◈，申请日期为2025年12月MG不朽情缘官方ღ◈◈◈。

　　专利摘要显示ღ◈◈◈，本发明提供了一种基于RMPC与RTO算法协同的喷房温湿度控制方法及系统ღ◈◈◈，其通过建立喷房空气处理系统的多输入多输出动态模型小猪视频草莓视频之类的ღ◈◈◈，所述动态模型包含模型不确定性项ღ◈◈◈；基于所述动态模型ღ◈◈◈，以第一控制周期滚动求解鲁棒优化问题ღ◈◈◈，实时生成并执行控制指令ღ◈◈◈，以使喷房温湿度跟踪设定值ღ◈◈◈；以第二优化周期ღ◈◈◈，依据新风温湿度状态与目标温湿度要求小猪视频草莓视频之类的ღ◈◈◈，确定新风所属的工艺路径区域ღ◈◈◈，并动态优化输出各工艺段的启停指令及所述设定值ღ◈◈◈；其中ღ◈◈◈，所述第二优化周期长于所述第一控制周期小猪视频草莓视频之类的ღ◈◈◈。本发明在存在外部扰动和模型不确定性的情况下ღ◈◈◈，通过RMPC与RTO双层协同控制架构小猪视频草莓视频之类的小猪视频草莓视频之类的MG不朽情缘官方ღ◈◈◈，在确保喷房温湿度控制精度的同时MG不朽情缘官方ღ◈◈◈，实现系统能耗的优化ღ◈◈◈。

　　天眼查资料显示小猪视频草莓视频之类的MG不朽情缘官方ღ◈◈◈，厦门奥普拓自控科技有限公司ღ◈◈◈，成立于2012年MG不朽情缘官方ღ◈◈◈，位于厦门市MG不朽情缘官方ღ◈◈◈，是一家以从事专业技术服务业为主的企业ღ◈◈◈。企业注册资本1215.8482万人民币ღ◈◈◈。通过天眼查大数据分析ღ◈◈◈，厦门奥普拓自控科技有限公司共对外投资了5家企业ღ◈◈◈，参与招投标项目72次ღ◈◈◈，财产线条ღ◈◈◈，此外企业还拥有行政许可9个ღ◈◈◈。喷房系统ღ◈◈◈。mg电子不朽情缘不朽情缘官方网站ღ◈◈◈，